行星齿轮箱  在采购行星齿轮箱时对传动原理、参数要有一定的认识，方便与理解行星齿轮箱的概念，和采购原则。
参数认识：

减速比：输出转速与输入转速的比值。

系列：太阳齿轮和周围的行星齿轮组成一个独立的减速轮系，例如减速机中只有一个齿轮系，称为“一级”。

平均寿命：指减速机在额定负载下，最高输入转速时的连续工作时间。

额定输出扭矩：在额定负荷下长时间工作时允许输出扭矩。最大输出扭矩是该值的两倍。

回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩的±2％扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”。

润滑方式：行星减速机在整个使用期间无需润滑。

满载效率：指在最大负载情况下，减速机的传输效率。它是测量减速器的关键指标。该减速器具有较高的满载效率，加热量小，综合性能好。

噪音：单位是分贝（dB）A。当输入速度为3000转/分时，该值是在距离减速机一米的空载距离处测量的。
选购行星齿轮箱的四要点

一、选购行星减速机之速比的选择

选择行星减速器时，首先确定减速比后，将所选伺服电机的额定转矩乘以减速比，得到的值原则上小于产品样本提供的同类减速器的额定输出扭矩。同时，还应考虑驱动电机的过载能力和实际需要的最大工作转矩。所需最大工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。

二、行星减速器选购尺寸和规格的选择

在满足上述条件后，请选择最小的减速机，较小的减速机的成本相对较低。如果空间不够电机减速机直线连接，还可以选择拐角型减速机，它可以使扭矩转90度。

三、选购行星减速机之精度（回程间隙）的选择

其次，考虑行星减速器的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。

四、选购行星减速机之考虑使用寿命的问题

还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高，不易出问题。实际使用寿命可根据生产厂家提供的软件进行计算。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命