行星齿轮箱是一种应用广泛的减速设备。行星齿轮箱的精度很高。在保证传动精度的前提下，行星齿轮箱主要用于降低转速、增加扭矩、降低负载/电机惯性比。行星变速箱又称伺服减速器或伺服行星变速箱。

行星减速器的原理是一种动力传动机构。利用齿轮变速器，将电机的转动次数减少到所需的转动次数，得到了一种转矩较大的机构。行星减速器传动轴上齿数较少的齿轮与输出轴上的大齿轮啮合，达到减速的目的。普通的减速器也有几对齿轮，具有相同的啮合原理，以达到理想的减速效果。大小齿轮之间的齿数比是传动比。

行星齿轮箱由渐开线行星齿轮驱动,合理利用内外动力分流,箱体由球墨铸铁制成,大大提高了箱体的钢材性能和抗冲击能力,使齿轮进行渗碳淬火处理,得到高耐磨的表面,降低了噪音,提高了整机的效率行星齿轮箱的行星传动系列为2～3级，是最常用的系列。
行星齿轮箱的主要传动结构为：行星轮、太阳轮、内齿圈、驱动电机和传动轴。

行星齿轮箱可分为三段：输入段和减速段和输出段。

输入段：输入段是指与电机相连的一端。包括输入轴孔，输入法兰
减速部分：减速部分是减速器的核心部分，从外面看像一个盒子。实际上，它包含许多核心部件，如行星齿轮、太阳齿轮和内齿圈。
输出部分：输出希望指与设备连接的一端，包括输出轴、输出法兰。

行星齿轮箱传动优点：

体积小，重量轻，承载能力高，使用寿命长，运行平稳，噪音低，输出扭矩大，速比高，效率高，性能安全。它具有功率分流和多齿啮合的特点.行星齿轮箱传动效率一般在90%以上，可达到95%，应用广泛。

行星齿轮箱用途：

行星齿轮箱广泛应用于弹簧机械、机械手、纺织机床、精密加工机床、航空工业、智能家居、汽车制造、船舶工业、半导体设备、印刷机、食品包装、自动工业、工业机器人、体检、精密检测仪器和自动化高精度机电产品等领域。