包括壳体 4、同轴转动装配于壳体 4 前后位置的输入装置 1、输出装置 15，以及壳体 4 内部设置于输入、输出装置之间的三级行星轮系传动机构，输入装置1为输入轴，输出装置15为内花键套。各级行星轮系传动机构均由太阳轮、与壳体 4 固定的内齿圈、深圳行星齿轮箱工厂行星齿轮箱

即电动机的轴与太阳轮a的齿轮轴位于同一个主轴线上，且相互连接起来。而行星齿轮减速器的输出轴（与内齿轮e连接为一体的）为该组合体的输出轴，由此构成为电动机和行星齿轮减速器组合成一体的内装式齿轮传动装置。也可以这样说，电动机与行星齿轮减速器两者合一而成为一种低速电动机，它的输出轴就可以直接与工作机相连接

在工作时， 电机通过联轴与减速机输入装置 1 相连，驱动第一级太阳轮 7，太阳轮驱动第一级行星轮 20，带动第一级行星架 3 绕太阳轮轴线转动，从而驱动第二级太阳轮 18，并依次驱动第二、第三级行星轮系传动机构，最后由输出装置 15 输出转矩。各级行星轮系传动机构中的行星轮也可以是四个以上。深圳行星齿轮箱工厂行星齿轮箱

图5--行星齿轮机构：把后端盖与前端盖合拢安装，在后端盖中间有轴承，用来安装太阳轮轴（高速输出轴）。一个单级行星齿轮箱模型组装完毕，见图6。

（2）微观分析：采用能谱分析仪（SPECTRO/LAB LAVM10）对行星齿轮轴进行材料化学成分检测，其检测结果如表1所示，行星齿轮轴材料化学成分均符合GB/T 3077《合金结构钢》的技术要求。深圳行星齿轮箱工厂行星齿轮箱

行星齿轮与太阳轮是外啮合传动，行星齿轮可绕自己的轴线转，又可随着行星架一起绕行星架轴线旋转，行星齿轮即既有自转又有公转。通过固定行星架、齿圈、太阳轮之中的任一个，就可得到不同的传动变比，本课件介绍最常用的一种，即固定齿圈的结构。