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（又称微型齿轮减速马达），蜗轮蜗杆齿轮箱

图6--行星齿轮箱：这种结构的行星齿轮系的变比I为：I=1+ Z2/Z1。Z1——太阳轮齿数，Z2——齿圈齿数。本例行星齿轮箱的变比是4，当低速轴转动1周时，高速轴转动4周。由于齿轮结构限制，这种传动方式的单级行星齿轮变比在8以下较合适。

就是减速机和电机（或马达）的组合体，用来降低转速和增大转矩，以满足机械设备工作的需要。而这种组合也可以称为齿轮减速机或者是齿轮减速马达等。一般来说，微型齿轮减速电机都是由的减速电机生产厂进行组装后成套供应的，如果分开两部分购买的话在结合度方面会大。

首先，通过风带动叶片转动，叶片把转速传到输入轴（1）上。通过输入轴（1）上的花键把力矩传到行星架（2）上，行星架通过内齿圈（3）行星轮（4）和太阳轮（5）组成的行星传动传到太阳轮（5）上，太阳轮（5）通过另一端的花键把力矩传到大齿轮（6）上，佛山蜗轮蜗杆齿轮箱生产蜗轮蜗杆齿轮箱

图7--多级齿轮增速机构。图8是两张从网络上下载的风力发电机齿轮箱照片。图8--风力发电机齿轮箱：风力机的其他齿轮箱

因此采取措施改善此不均衡问题是一重要课题。蜗轮蜗杆齿轮箱

风力发电机-行星齿轮传动原理与结构：行星齿轮增速是风力发电机增速箱的主要传动方式，行星齿轮增速具有增速比大、承载能力高、体积小，重量轻、输入输出轴在同一轴线上，非常适合风力发电机增速使用，本课件主要介绍行星齿轮变速的原理与结构。

改进的方法是:应先从理论上深入研究柱销变形对左右摆线轮传递转矩的影响,分析并建立柱销在各点的受力和左右摆线轮传递转矩的定量计算方法,为行星减速机各零件设计计算提供依据;然后在尽量不改变减速机现有外形尺寸的前提下探讨改进措施,

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